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KOLLMORGEN CE03550 驅動

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,

品牌名稱
KOLLMORGEN
產品型號
CE03550
產品標簽
自動化 驅動
供應總量
565 件
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福建廈門市
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KOLLMORGEN CE03550 驅動

張黔豫 180 6446 5927 

KOLLMORGEN CE03550 驅動

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KOLLMORGEN CE03550 驅動

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

一般的自同步無刷直流電動機逆變器和驅動的結構圖如圖1所示。圖中所示之驅動系統通常較多用于電壓源逆變器(VSI)。電壓源逆變器的對應是電流源逆變器(CSI)。VSI之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態性能,以及易于控制均優于CSI。兩種逆變器重量和成本的差異是由于VSI采用電容器進行直流耦合,而CSI須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。VSI在動態響應能力上也與CSI不同。由于大的電抗器的作用就是滿足CSI作為恒流源的較大的換向重疊角的需要,防止電機繞組中電流的快速變化,抑制電機的高速伺服運行。這就會加大驅動系統中阻尼器的尺寸。對于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉矩控制性能,在VSI中,也可通過其內部的電流控制環中滯后型電流控制而近似得到。

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性,而其組成是不一樣的。除了電機本身外,前者還多一個換向電路,電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體,從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分,它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外,還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心,它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場,使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構,滿足各種應用市場的要求,并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關,第三代永磁材料的應用,促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

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