FW03智能制造柔性加工系統
智能制造柔性加工系統體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向,所展示的工業機器人、數控機床加工、原材料倉庫和成品倉庫、PLC工作站等類型豐富,涉及內容全面。以結合生產實際的實訓為核心設施,注重基礎訓練,適當兼顧未來應用的新型機器人,拓展學生視野。可作為大專院校組建工業機器人上下料柔性加工系統的培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
產品概述:
本套設備是以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手;主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、PLC工作站、原料倉、成品倉、中控臺等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給兩臺機器送料取料,該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
一、產品定位:
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
二、產品功能:
該套系統綜合性強:集工業6關節自由度機器人編程、數控加工編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合;機器人負責數控機床的上下料工作;當其中一臺數控車床零件加工完畢后,自動取出,由機器人送置數控銑床上加工下一道工序,由機器人抓取已加工完畢的零件到成品倉庫。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品,通過編程由機器人完成自動裝配等工序。
三、基本實訓項目
第一章:基本實驗項目
1.1 數控車床基本操作實驗
1.2 數控銑床基本操作實驗
1.3 工業機器人基本操作實驗
1.4 觸模屏實驗
1.5 PLC實驗
1.6 網絡通信實驗
第二章:智能制造綜合實驗項目
2.1 數控車床與機器人聯動實驗
2.2 數控銑床與機器人聯動實驗
2.3 數控車床與數控銑床與機器人聯動實驗
四、系統主要配置清單
序號 | 名稱 | 數量 | 型號 |
1 | 工業6軸高速機器人 | 1臺 | RF007 |
2 | 數控車削加工中心 | 1臺 | FMS210 |
3 | 數控銑削加工中心 | 1臺 | FMS200 |
4 | 材料倉庫 | 1個 | CS01 |
5 | 西門子PLC控制器 | 1個 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
6 | 西門子PLC擴展IO模塊 | 1個 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
7 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
8 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
9 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
10 | 車削工業級數控系統 | 1套 | 980TB數控系統 |
11 | 銑削工業級數控系統 | 1套 | 980MC數控系統 |
12 | 6軸機器人控制系統 | 1套 | CRP-S4 |
13 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | smc |
14 | 銑床自動夾具 | 1套 | SH01 |
15 | 機床自動門推拉系統 | 2套 | KIFL3 |
16 | 屏蔽電纜 | 3條 |
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17 | 0.6帕空壓機 | 1臺 |
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18 | 鋁合金工作臺 | 1套 |
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