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端頭站的軟件系統:開發一款端頭站軟件,它不僅可控制采煤機操作,還可將當前操作指令和采煤機各狀態參數、提示或信息等以圖形、數據、文字等形式在端頭站顯示屏上生動顯示出來。TFT真彩顯示屏基于GUI圖形用戶界面開發[6-10],并需以下幾點要求:1.提供較現代、友好的顯示界面,工況數據狀態顯示應簡潔明了,顯示應盡可能適合于井下工人操作的工況;2.端頭站軟件與采煤機主控系統軟件交互運行要穩定,對輸入輸出響應的實時性要好;3.通訊采用高速RS485接口與主控系統互連,內置備用的CAN總線接口。
采煤機調高的電液控制是通過電磁換向閥動作來實現的。當操作機器兩端的控制站上或遙控器上相應的按鈕時,控制調高的電磁換向閥一側線圈得電動作,低壓油經電磁換向閥閥口進入手液動換向閥控制腔,推動閥芯向一側運動,使調高油液通過手液動換向閥進入油缸相應的側腔,實現搖臂升降的電液控制。當調高命令取消后,手液動換向閥的閥芯在彈簧的作用下復位,油泵卸荷,煤機配件,調高油缸在液壓鎖的作用下,自行封閉油缸兩腔,將搖臂鎖定在調定位置。
采煤機螺桿采用成熟的遙控系統,工作穩定、抗干擾性能好;操作上以遙控為主。
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