1采煤機負責在煤墻上做往返運動，是通過刮板機支撐和在齒規上的行走來實現往返運動的，采煤機由七大部分，四大系統和一些附屬配件組成，七大部分包括 電動機、左右截割部、左右行走部、左右牽引部，四大系統包括電氣控制系統、冷卻噴霧系統、液壓系統、機械傳動系統。

  電動機：給予滾筒、行走部和牽引部提供動力。

  左右截割部：該部位是截割煤墻，在煤墻上作業，該部位的動力是由電動機專遞給離合器，有離合器傳遞給直齒進行減速，再有直齒傳遞給行星輪組件進行再次減速（因從電機內部傳出轉速較大，扭矩較小，截割部無法得到理想的工作狀態，從而需要降速增扭），從星行齒輪傳遞出來的動力傳遞給滾筒實現作業。

  左右行走部：行走部是由牽引部傳遞出來的動力傳遞給行走箱在由行走箱傳遞給滑靴和行走輪（在齒規上實現行走）。

  左右牽引部：牽引部是行走部的動力傳遞系統和執行機構，左右牽引部的左右牽引傳動裝置通用結構，主要包括牽引電機和牽引傳動裝置。（采煤機在坡度較大的工況下作業會在牽引部安裝一部液壓制動系統，能防止下滑工作傾角小于等于10度時可不安裝）

     2刮板機是由電機、減速器、鏈輪組件、刮板鏈和刮板組成來實現運煤過程。

  電機：給鏈輪組件傳遞動力使刮板鏈和刮板在工作臺上進行作業

  減速器：減速器是由內部齒輪進行減速，需要降速增扭，動力傳遞給鏈輪組件

  鏈輪組件:是帶動刮板鏈和刮板進行運動，鏈輪組件是由兩臺在機器上作業，一臺是主動作業，一臺是從動作業。

  刮板和刮板鏈：該部位是結合在一起由鏈輪組件帶動在工作臺上進行傳遞采煤機采下的煤進行傳遞。

3液壓支架是支撐煤體保護工作人員安全和設備安全的重要部件，液壓支架是由八個部位組成

頂梁：直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構件。不同 架型的頂梁有不同特點。（頂梁寬約1.5米）

立柱：支撐在底座和頂梁或掩護梁之間調節支架 高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強度和 密封性能。

掩護梁：接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結 構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護 梁有放煤窗口。

推移液壓柱：煤層開采到一定程度，需要人工進行調節采煤機的遠近，這時需要液壓支架下方的推移液壓柱，該配件是鏈接在刮板工作臺，使輸送機向前移動，使采煤機更好的采煤作業，液壓柱在收縮時會拉著液壓支架向前移動。

連桿：連接活動側護板和底座之間的支撐連接

活動側護板 ：布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。

底座: 直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立 柱和其它部件的承載構件。

護幫板 :在支架前方頂住煤壁，通過連桿機構實現擺動,厚煤層 支架護幫板還可用伸縮或鉸接方式伸長。