CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出  6ES7212-1AB23-0XB8
 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出  6ES7212-1BB23-0XB8
 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出  6ES7214-1AD23-0XB8
 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出  6ES7214-1BD23-0XB8
 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出  6ES7214-2AD23-0XB8
 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出  6ES7214-2BD23-0XB8
 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出  6ES7216-2AD23-0XB8
 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出  6ES7216-2BD23-0XB8
 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC   6ES7221-1BF22-0XA8
 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC   6ES7221-1BH22-0XA8
 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC   6ES7222-1BF22-0XA8
 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器  6ES7222-1HF22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC   6ES7223-1BF22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出  6ES7223-1HF22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC   6ES7223-1BH22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出  6ES7223-1PH22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC   6ES7223-1BL22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出  6ES7223-1PL22-0XA8
 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入  6ES7231-0HC22-0XA8
 EM 231 2 路輸入熱電阻  6ES7231-7PB22-0XA8
 EM 231 4 路輸入熱電偶  6ES7231-7PD22-0XA8
 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出  6ES7232-0HB22-0XA8
 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出  6ES7235-0KD22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出  6ES7223-1PM22-0XA8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC   6ES7223-1BM22-0XA8

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個