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3D LRF
3D 掃描測(cè)距儀。
通過(guò)垂直和水平方向控制激光束來(lái)測(cè)量距離。
在 1 幀中，生成了 2590 個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云。
可以使用隔行掃描模式增加點(diǎn)云密度。
該掃描儀配備了加速度傳感器和 PPS 輸入信號(hào)。
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