隨著國內鋰電池行業的飛速增長，對鋰電池生產工藝的質量要求也在不斷提高。涂布環節是鋰電池生產過程中的關鍵環節。目前市場上的涂布機，廣泛存在極片密度和精度誤差大，良品率低的問題。為了將良品率提高到99%以滿足鋰電池生產廠家的要求，涂布機OEM廠家采用科爾摩根直接驅動技術對涂布機的運動控制進行工藝改造，顯著提升了設備精度，實現重量誤差≤±1%，厚度誤差≤±1μm，生產速度突破100米/分鐘。　　涂布機應用　　涂布機將制成的漿料均勻地涂覆在金屬箔的表面并烘干，分別制成正負極極片。常見的涂布機有擠壓式涂布機和轉移式涂布機兩種。它的工作原理是轉動涂輥帶動漿料，調整刮刀間隙調節漿料轉移量，然后利用背輥或涂輥的轉動將漿料轉移到基材表面，涂布環節中需要嚴格控制涂布層厚度，以達到規定重量。同時通過干燥加熱，去除漿料中的溶劑，使固體物質很好地粘結在基材上。　　鋼輥作為整個涂布機系統的主輥，起穩定和傳輸作用，運行的平穩性直接影響涂布的精度。為此，對涂布機鋼輥的運動控制系統進行改造，縮小誤差值，縮短加速時間并實現位置鎖定，是提升極片的密度和精度，降低極片次品率的關鍵。此外，目前主流的涂布機正常生產速度為60米/分鐘，無法滿足鋰電池廠商的生產需求，生產速度急需提升。
　　涂布機工藝圖
　　電機驅動鋼輥原理圖
　　采用直接驅動技術的涂布解決方案的優勢　　在涂布機的應用中，速度精度是比較關鍵的指標，速度精度主要由電機的齒槽力矩，電機反饋的分辨率，涂布輥的和電機本身的安裝誤差決定，科爾摩根直驅電機采用電磁設計，已經利用斜槽設計原理，再配備科爾摩根AKD驅動器齒槽力矩抑制功能可以極地的降低馬達的齒槽力矩，另外，科爾摩根CDDR直驅電機配備的27位分辨率的編碼器，即電機每轉1圈，驅動器采集到2^27=134217728 Counts的位置信號，極高的分辨率保證極限的速度分辨率，可低至0.001rpm，無軸承設計最有效的避免了高剛性DD馬達軸承與涂布輥自有軸承由于不同心造成的干涉問題，極大的保證了直驅電機的使用壽命和速度精度。　　采用直接驅動技術在涂布解決方案中可以達到的指標　　科爾摩根采用直接驅動技術，提供CDDR模塊化直驅電機配AKD伺服驅動器，解決涂布機鋼輥的技術瓶頸，使得極片生產的次品顯著減少，從而實現良品率高于99%：　　勻速運行狀態下，由于CDDR電機速度波動幅值不大于0.2%，很好地控制了鋼輥旋轉時的穩定性，從而有效降低了極片面密度精度誤差；同時AKD驅動器具有齒槽補償功能，通過提供額外的前饋電流降低電機的齒槽效應，從而減少速度波動，讓整個涂布過程漿料輸出更加穩定均勻；
　　直驅電機CH063C-13-3305實測數據表
　　●在較短的行程范圍內，CDDR電機能夠實現0速至100m/min的變速速度，顯著降低了加速所需時長，有效減少加速階段所消耗的原料；　　●停機狀態下，為了減少鋼輥轉動產生的廢品，科爾摩根電機可以成功實現位置鎖定。　　●不同的編碼器選項滿足不同的客戶需求。　　以CH063C-13-3305與CH063C-13-3105展示不同編碼器對速度波動影響：

　　同時，CDDR電機轉速高達1500RPM，帶動鋼輥高速轉動。AKD驅動器擁有高性能快速控制環和高響應帶寬，能夠減少設置時間，提高機器生產效率。采用這一解決方案，涂布機生產速度從原來的60米/分鐘大幅提升到100米/分鐘，極大地提升了涂布環節的產能。科爾摩根AKD伺服驅動器的自整定的功能，可以極大的縮小客戶的調試時間，只要一鍵整定，就可以得到完美的調試結果，節省了客戶的調試時間。　　采用科爾摩根直接驅動技術，充分滿足了涂布機鋼輥的性能要求，顯著提升了涂布機的設備精度，幫助涂布機設備廠商提升競爭力。此外，涂布機極片生產工藝水平的優化，也幫助鋰電池廠商改善了生產效率和產品質量，同時大幅度降低生產成本。
CDDR模塊化直驅電機
AKD伺服驅動器