當你需要最優運動控制時，最直觀的解決方案是選擇最一流的部件，無論供應商清單的組合。但作為一名工程師，您知道直覺并不總是正確的。　　優選概念是假定針對每種運動功能組合盡可能最好的組件，將會產生可提供卓越機器性能的聚合系統。或者，許多單一來源的供應商會提供強行裝配在一起的預封裝組件，這在提供便利的同時也犧牲了最佳系統性能。　　我們認為，多供應商和預封裝單一來源這兩種方法往往無法提供最佳運動控制性能 – 即在競爭日益激烈的機械工程世界中創造差別化優勢的性能水平。　　相反，對于要求突破性性能的新機器和升級機器，我們建議使用基于新一代概念的第三種方法 – 基于系統設計的單一來源解決方案。
　　您看不見的不兼容性導致無法避免的機器性能問題。　　要實現最佳系統性能，工程師們必須考慮關鍵設計要素，比如驅動器開關頻率，電機磁性，反饋頻率，換向算法，以及其他運動系統規格。所有這些細節都必須完美地協同工作，以實現最高的性能水平。　　運動控制系統經常受到微不兼容性的影響，導致整體機器效用和效率降低。盡管許多運動供應商都非常樂意推薦完整的系統，但是很少有供應商會評估當電機，驅動器和其他運動控制組件被結合在一起形成系統時的實際兼容性或協同性能。因此，機器設計人員自然會轉向多供應商的優選方法，以創建自己的運動系統。　　但是，由于這些組件并不是被專門設計成一個系統來工作的，因此相互之間同樣存在微不兼容性，因而這些優選系統提供的性能也不是最優的。設計人員可能具有極高的資質以優化機器的機械功能，但仍然缺乏聚焦運動控制的專業知識以解決這些微不兼容問題。即使他們的確擁有豐富的運動控制專業知識，機器設計人員也可能沒有所需的時間或預算來徹底研究可行的組件配置并進行測試。　　此外，雖然采用多供應商產品組裝的運動控制系統的確可以為應用提供可接受的性能，但也可能會存在許多其他陷阱，包括多供應商集成問題，以及當系統的某些方面無法按預期運行時所產生的供應商問責問題。.　　以運動控制為中心和基于系統的方法可以簡化機械設計和實現性能最大化。　　為了實現真正的系統優化，與基于集成單獨組件（無論是來自單一供應商還是多家供應商）相比，由一家專注于運動控制的供應商提供基于系統的設計方法可能會提供更好的性能結果。另外一個好處是，由供應商優化的系統可以最大程度地減少選擇單個組件以及驗證它們組成一個系統后性能所需的時間和費用。　　運動系統經常受到細微不兼容性的影響，導致降低了機器的整體效用和效率。　　很少有運動供應商將組件設計為一個系統進行工作。真正以運動控制為中心的系統設計需要了解每個組件的性能特征如何影響整個系統。換言之，設計系統時必須著眼于讓每個組件實現最佳性能，但更重要的是，讓所有組件一起工作時實現最佳組合性能。　　例如，電機繞組應當與提供的驅動器輸出電壓和電流相匹配。電機定子疊片的構成應當考慮驅動器載頻的熱效應。這些只是可以通過協調以實現最高整體系統性能的眾多組件相互作用中的兩個 ， 但前提是供應商致力于投入必要資源以理解技術相互作用的復雜網絡以及如何使其平衡。　　達成平衡意味著組件不僅是作為單獨組件，而且可作為一個系統高效運行。在平衡的系統中，不存在阻礙電機或驅動器實現其滿額額定能力的性能欠缺，也沒有任何多余的、浪費的性能會給馬達或驅動器帶來過度的壓力。
　　真正以運動為中心的系統設計需要理解每個組件的性能特征如何影響整個系統。　　除了卓越的性能外，將專門設計的組件作為一個系統一起工作還可提供以下優勢：　　高效的實施　　所有接口需求都設計到系統中以簡化與機器的集成。例如，專門為系統的電壓、電流和噪聲抗干擾要求而設計的電纜可以實現即插即用的快速安裝，并消除不必要的費用。當系統被精心設計成協同工作時，其安裝將是無縫的，并且在出現問題時，單一供應商即可進行故障排除。　　全面的系統解決方案　　以運動控制為中心的單源供應商可以提供基于系統設計的多種技術，通過正確擬合的優化系統來提供顯著優勢，滿足幾乎所有運動控制要求。許多創新型機器都結合了多種類型的電機以實現各種集成功能。使用基于系統的設計方法，以運動控制為中心的供應商可以提供常規伺服電機，旋轉和直線直驅伺服電機，全框和無框電機，步進電機，以及伺服和步進驅動電子器件，以便在多種應用中實現最佳性能。
　　以運動控制為中心的能力簡化整體機器設計　　運動安全，再生和過濾是完整運動控制系統不可或缺的要素。機器工程師可以花更少的時間來確定過濾要求，再生組件，甚至某些安全運動要素，以便有更多時間專注于重要的機器性能特征。　　通過協同工程實現設計靈活性　　憑借在解決復雜運動應用方面的豐富經驗，合格的以運動控制為中心的供應商可以幫助客戶找到提高機器性能的新方法。提供協同工程能力的運動控制供應商可以將高性能思考直接納入客戶的設計過程中。由于真正基于系統的運動系統具有高度的適應性，因此通過聯合工程合作，可以發現通過機械調整，控制軟件修改等實現最佳配合和功能的機會。　　考慮可能性　　科爾摩根的新一代2G運動控制系統是當今領先的以運動控制為中心和基于系統方法的典范，它提供了許多系統范圍的優勢，可以滿足最具挑戰性的運動控制應用需求。AKM2G 伺服電機，AKD2G伺服驅動器， 2G電纜和支持組件均能完美匹配以提供最佳性能。　　以下是2G運動控制系統可以幫助工程師設計更好的機器，并將其以更低成本更快推向市場的幾種方式：    　　降低設計尺寸　　AKM2G伺服電機與現有電機具有相同的轉矩和功率，但是尺寸更小，從而減少了實現機器性能目標所需的占地面積。借助單電纜電源/反饋設計，可通過定制安裝和簡化電纜管理來進一步減小尺寸。AKD2G 雙軸驅動器套件帶有集成的過濾，再生和SafeMotion（安全運動控制）選項，以降低機柜空間和冷卻要求。 此外，直接驅動技術消除了對齒輪箱和其他機械傳動部件的需求。　　提高動態性能　　以相同的封裝尺寸提供更高的轉矩和功率，可通過更快的運動縮定位時間。相反，以具有較小轉子慣量的較小電機提供類似的轉矩和功率可以改善動態性能，減少運動和整定時間。這兩種選項可以幫助工程師提高機器生產率。將性能調節能力集成到驅動軟件中，可通過克服機械方面的挑戰來改善機器的動態性能。完整的解決方案還包括其他電機技術 – 例如嵌入式電機設計和其他直接驅動解決方案 – 以便進一步提高機器性能。
　　加快開發和調試　　借助2G 運動控制系統，無需從其他的供應商了解優選解決方案及評估它們在不同組合中的性能。 同樣，也不需要盲目地相信單一供應商實際上已經完成了將組件作為一個系統一起工作的優化工作。2G運動系統旨在在每種系統配置中提供完整性能，以便機械工程師和制造商可以專注于將更好的機器更快地推向市場。　　單電纜設計，雙軸驅動，以及聯合設計選項可以減少材料和機器組裝成本。直接驅動解決方案可以進一步減少部件數量和機器制造成本。提高電機和驅動器效率可以降低能耗及最終用戶的運營成本，并為制造商在市場上提供差別化優勢。　　新思維始于科爾摩根　　我們認為，工程師應當專注于開發高效機器設計，而不是將時間耗費在電機、驅動器、電纜和其他組件的評估與集成上。他們應當與單一供應商合作，并完全確信運動控制系統可以獲得完美匹配以提供最佳性能。　　這就是為什么我們開發2G運動控制系統的原因，也是為什么我們創建了一個聯合設計團隊，以幫助您提高機器的效率、成本效益和生產率。我們相信，沒有其他供應商能夠提供類似于科爾摩根的新一代技術和思維。