，行走部有兩個關鍵零件：導向滑靴與行走輪。這也是采煤機上*容易發生故障的兩個配件，本文主要對行走輪進行分析。目前采煤機行走方式基本都是齒輪和銷排結構，運輸機上大都應用126和147的節距銷排，其銷排斷面的形狀各生產廠家的尺寸又都不一樣，行走輪的設計又都不一樣，有完全采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說  行走部采用單排輪結構時采用三段圓弧形式的，就實際應用情況來看三段弧型式的比較好。通過分析，行走輪在銷排上行走時不是純滾動的，尤其是當滑靴磨損量比較大時，行走輪與銷排之間處于不正常的齒合狀態，極容易損壞。