7 采用了以發(fā)電機線電壓頻率采樣電路代替轉速傳感器作為數字電子調速器的轉速采樣部分，它采樣精度高，電路簡單，價格便宜，可以大大減小調速器的質量和體積。別外，在轉速濾波方面采用了動態(tài)滑動濾波算法，滑動濾波可以增加轉速測量的實時性，根據擾動量的大小來進行動態(tài)濾波可以改變電子調速器響應的速度，既能夠避免大擾動量時的響應滯后，又可以減小輕微干擾時的超調。在執(zhí)行器上，我們采用了電磁蝶閥，簡化了硬件電路的設計和軟件的設計，增強了系統(tǒng)的可靠性。