在汽油機恒定轉速時，節氣門的開度與轉矩的關系，節氣門的位置與負荷的大小是相對應的。負荷變化

時汽油機轉速的變化，轉速變化的大小反映了負荷變化的情況。根據當前節氣門的位置和轉速變化的情

況，可計算出節氣門位置的調整量，然后對節氣門位置進行閉環控制這種控制方案能夠對節氣門的位置

進行準確控制，控制的精度很高，調速時的動態反應速度可以非常短，但這種控制方式也存在一些弊端

。在控制單元或節氣門傳感器發生故障時汽油機存在“飛車”的危險；需要做大量的試驗來確定不同節

氣門位置和轉速變化情況所對應的節氣門開度；需要位置傳感器，增加了調速器的復雜程度。