汽油機轉速的控制，實質上是調速器根據汽油機的運行狀況和外界的負載變化，通過調整化油器節氣門

的開度來改變供油量，從而使汽油機的轉速保持在給

定的轉速范圍內。調速器對汽油機的控制是一個單閉環控制系統。從閉環控制理論上看，合理地建立系

統的數學模型，是進行分析研究和設計的基礎和關鍵。但是，由于汽油機的結構比較復雜，影響因數眾

多，其工作過程存在非線性、時變性和不確定性，所以汽油機的精確數學模型難于建立。雖然汽油機負

載系統的轉速與節氣門開度之間不是一個線性關系，但它是一個輸出定值調節系統，即在自動控制系統

的工作過程中，轉速是在設定轉速附近進行變動，可以根據汽油機轉速變化的特點應用古典控制理論來

進行控制。