意大利CFR SRL1979年成立，專業生產安裝有刷直流電機，交流電機的驅動輪(舵輪)的成套產品的公司，也是叉車，高空作業平臺車的部件生產商之一，江蘇億控2011年成為CFR中國區總代理，負責中國區產品銷售和售后維修服務。

CFR臥式舵輪是包含驅動機構、位置反饋、限位裝置、制動機構等機電一體化高度集成的產品。是集行走、減速、牽引等功能一體的臥式舵輪，可以應用于荷載和牽引貨物；功率最高可達15KW，單輪最大承載6000kg；驅動部分采用電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式，動力強，節約空間，車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系統，在一個輪支架內安裝有電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器及測速機等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。

產品特點：

1.空間緊湊：采用一體化設計，空間占比小

2.形式多樣：臥式/立式/帶轉向/不帶轉向

3.多種電機種類：直流有刷/交流異步/永磁同步

4.輪子可選配硬聚氨酯（92HS）、軟聚氨酯（72HS）和橡膠輪

5.配套有角度傳感器安裝軸

6.可選限位開關，編碼器，原點開關