智能裝備（Intelligent equipment），指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。中國重點推進高檔數控機床與基礎制造裝備，自動化成套生產線，智能控制系統，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發展。

智能裝備簡介

智能制造裝備的定義是：具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。

重點推進高檔數控機床與基礎制造裝備，自動化成套生產線，智能控制系統，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發展，實現生產過程自動化、智能化、精密化、綠色化，帶動工業整體技術水平的提升。

例如，在精密和智能儀器儀表與試驗設備領域，要針對生物、節能環保、石油化工等產業發展需要，重點發展智能化壓力、流量、物位、成分、材料、力學性能等精密儀器儀表和科學儀器及環境、安全和國防特種檢測儀器。

在關鍵基礎零部件、元器件及通用部件領域，要重點發展高參數、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型、精密、復雜、長壽命模具等。

在智能專用裝備領域，要重點發展新一代大型電力和電網裝備，機器人產業，全斷面掘進機、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機械，以及大型先進高效智能化農業機械等。

此外，還要以大飛機、支線飛機及通用飛機為應用對象，采用飛機制造、機床制造和材料生產企業相結合，重點發展復合材料制備裝備、自動輔帶/輔絲設備、構件加工機床、超聲加工/高壓水切割設備等。

智能裝備發展方向

工業和信息化部裝備工業司副司長李東在2011年國際現代工廠/過程自動化技術與裝備展覽會上表示，高端裝備制造業是國家“十二五”規劃提出的戰略性新興產業七大領域之一，其中智能制造裝備是高端裝備制造業的重點方向之一。

李東說，改造提升制造業、加快培育戰略新興產業是國家“十二五”規劃中明確的重要任務。實現由主要依靠規模增長的傳統工業化道路向主要依靠技術進步和可持續發展的新型工業化道路轉變，調整優化技術結構、組織結構、布局結構和行業結構，成為轉變工業發展方式的核心工作。

面向傳統產業改造提升和戰略性新興產業發展的需求，重點推進智能儀表裝備、智能裝備等四大類產品，其中智能專用裝備主要包括大型智能工程機械、高效農業機械、智能印刷機械、自動化紡織機械、環保機械、煤炭機械、冶金機械等各類專用裝備，實現各種制造過程自動化、智能化、精義化，帶動整體智能裝備水平的提升。

智能裝備的組成及關鍵技術解析

智能制造是以智能技術為代表的技術為指導的先進制造，包括智能化、網絡化、數字化和自動化為特征的先進制造技術的應用，涉及制造過程中的設計、工藝、裝備（結構設計和優化、控制、軟件、集成）和管理。

智能制造核心是制造，本質是先進制造，基礎是數字化，趨勢是（人工）智能，靈魂和難點是工藝，載體（外在表現形式）是智能裝備，精神表現形式（內在表現形式）是軟件。

智能裝備的組成

一個智能裝備大概由感知系統、決策系統、運動控制系統和執行系統組成。

智能感知系統

感知是智能的輸入和起點，也是智能發揮作用的基礎。感知系統模擬智能體的視覺、聽覺、觸覺等等。注意智能裝備不是完全仿真人類的智能，而是參考人類的智能去解決實際問題，因此會有所拓展，會發展各種超越人類感知能力的傳感器，比如超聲、紅外……目前感知系統是智能裝備高速發展的一個方向，更新更高精度的傳感器是研究學者和業界不懈的追求目標。智能裝備常用的傳感器有：視覺傳感器（如攝像頭）、距離傳感器（如激光測距儀）、射頻識別RFID傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等等。

機械執行系統

裝備的執行系統，也就是機械執行機構，是機械工具的進一步延伸。現階段的裝備機械執行系統，是包括產生特定運動的機構和驅動機構運動的電機、發動機、氣動馬達等驅動設備。

通過裝備執行系統，可以進行高于人類的高精度、高穩定性的操作。

目前執行系統最需要突破的是各類能實現復雜功能的末端執行器，由于需要和大量的感知傳感器配合交互，且期望尺寸較小，末端執行器的研制是集成商最關注的方向。

運動控制系統

控制系統是智能發揮作用的橋梁。控制系統可以使執行系統按照給定的指令進行復雜的操作。使人類從繁瑣的人機交互中脫離從來，極大的提高了效率和降低了出錯的可能性。

控制系統為智能提供了基礎，通過感知系統進行反饋控制為裝備提供了初級的“智能”。

工業上用的精密控制，除了各種感知技術外，主要依靠計算機的計算、存儲能力，在已知的抽象和邏輯（算法）下，為執行機構提供“智能”的指令。

智能決策系統

決策系統使真正的智能。決策系統根據各種感知系統收集的信息，進行復雜的決策計算，優化出合理的指令，指揮控制系統來驅動執行系統，從而最終實現復雜的智能行為。智能決策系統是目前智能裝備發展的瓶頸，目前工業領域事實上還沒有好的通用解決方案。

智能裝備的關鍵技術

智能裝備的關鍵技術非常多，涉及應用工藝、執行、傳感、控制、集成各方面，每一方面都有廣闊的研究空間，每一領域都有涉及軟硬件的關鍵技術。

以本課題組涉及的關鍵技術為例，如下圖所示，需要工藝研究、機械設計、控制系統、控制軟件、視覺檢測、測量、軟件開發等各專業的知識。

智能裝備對復合型人才的需求

智能裝備的研發，迫切需要懂工藝、機械、控制、軟件的復合型人才。然而據《人民日報》在廣州和深圳、青島和濰坊、長沙和株洲等三省六市詳細調查100家企業，真切地感受到了制造業企業面臨人才的“三難”問題，我國的技術人才需求缺口正越來越大。

其中有一條就是：復合型人才匱乏。“懂工藝的不懂軟件，懂軟件的又不懂工藝。”

目前高校的專業劃分條塊分割比較明顯，比如軟件往往劃歸計算機學院，機械和工藝屬于機電學院，控制屬于電子信息工程學院。而退一步，即使機電學院，往往機械和工藝屬于機械制造及自動化專業，控制屬于機電工程專業。這種傳統專業劃分的現狀為智能裝備研發人才的培養帶來極大的困難。而缺乏復合型專業老師，即使一窩蜂上了所謂智能制造專業，也不過是新瓶裝舊酒。